- NE
- NS
- NS-D
- NS-V
- NM
- NA
- NT
- NF
- NC
- NE-VH
- NP
- NV
- NVH
- NVR
- NVRH
 
 
 
2»ö 2ÀçÁú·Î ¼ºÇüÇÑ ÈÄ Áß°ø »óÅ·ΠÀ̵¿ÇÏ¿© Á¢ÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Â VÀÚ ÇüÅÂÀÇ »çÃâÀ¯´ÏÆ® ±¸Á¶  
Closed-loop ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î Á¤¹Ð»çÃ⼺Çü ¹× ºñ·Ê¹è¾Ð Á¦¾î·Î ¾ÈÁ¤È­ µÈ °¡¼ÒÈ­ ½ÇÇö
1Â÷, 2Â÷Ãø Á¦¾î°¡ ºÐ¸®µÇ¾î Á¦Ç°Æ¯¼º¿¡ ¸Â´Â Á¤¹ÐÁ¦¾î°¡ ¿ëÀÌ
   
   
ÇüÆÇÀº 2Áß»çÃâ ¶Ç´Â ÀϹݻçÃâÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼º  
³ÐÀº ŸÀ̹٠°£°Ý ¹× ÃÖ´ë±ÝÇü, ±ä Çüü ½ºÆ®·ÎÅ©·Î ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷ °¡´É
Æí½É·Î¿ï·¯¿¡ ÀÇÇÑ ÇüÆÇ ³ôÀÌÁ¶Á¤À¸·Î ±ÝÇüº¸È£±â´É Çâ»ó
TȨÀ¸·Î ÀÎÇÑ ±ÝÇüºÎÂø ½Ã°£À» ´ÜÃàÇϰí, ÀÛ¾÷¼º Çâ»ó µµ¸ð
»ç¿ëÀÚÀÇ ¾ÈÀüÀ» À§ÇÏ¿© ±â°è, À¯¾Ð, Àü±â½ÄÀÇ 3Áß ¾ÈÀüÀåÄ¡ Àû¿ë
   
Closed-loop ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÀçÇö¼º ¹× ÀÀ´ä¼ºÀÌ ÃÖÀû  
°¡º¯ ÇǽºÅæ ÆßÇÁ¿¡ ¾Ð·Â ¹× À¯·® ¼¾¼­·Î ÃÖÀûÀÇ ¾Ð·Â°ú À¯·®À¸·Î µ¿À۵ǹǷΠ¿¡³ÊÁö Àý°¨ È¿°ú
¾Ð·Â, ¼Óµµ Á¦¾î ±â´ÉÀÌ °¡º¯ ÇǽºÅæ ÆßÇÁ¿¡ žÀçµÇ¾î ±¸¼ºÀÌ ´Ü¼øÇÏ¿© Á¶Á¤ÀÌ °£Æí
°¢ ºÎºÐÀÇ Æ¯¼º¿¡ ¸Â´Â À¯¾Ðȸ·Î ±¸¼º ¹× À¯´ÏÆ® ±¸¼ºÀ¸·Î Ư¼ºÀÌ ¾çÈ£ÇÏ¸ç º¸¼ö°ü¸® Æí¸®.