|
|
 |
|
|
 |
2»ö 2ÀçÁú·Î ¼ºÇüÇÑ ÈÄ Áß°ø »óÅ·ΠÀ̵¿ÇÏ¿© Á¢ÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Â VÀÚ ÇüÅÂÀÇ »çÃâÀ¯´ÏÆ® ±¸Á¶ |
|
|
 |
Closed-loop ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î Á¤¹Ð»çÃ⼺Çü ¹× ºñ·Ê¹è¾Ð Á¦¾î·Î ¾ÈÁ¤È µÈ °¡¼ÒÈ ½ÇÇö |
|
 |
1Â÷, 2Â÷Ãø Á¦¾î°¡ ºÐ¸®µÇ¾î Á¦Ç°Æ¯¼º¿¡ ¸Â´Â Á¤¹ÐÁ¦¾î°¡ ¿ëÀÌ |
|
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
 |
ÇüÆÇÀº 2Áß»çÃâ ¶Ç´Â ÀϹݻçÃâÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼º |
|
|
 |
³ÐÀº ŸÀ̹٠°£°Ý ¹× ÃÖ´ë±ÝÇü, ±ä Çüü ½ºÆ®·ÎÅ©·Î ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷ °¡´É |
|
 |
Æí½É·Î¿ï·¯¿¡ ÀÇÇÑ ÇüÆÇ ³ôÀÌÁ¶Á¤À¸·Î ±ÝÇüº¸È£±â´É Çâ»ó |
|
 |
TȨÀ¸·Î ÀÎÇÑ ±ÝÇüºÎÂø ½Ã°£À» ´ÜÃàÇϰí, ÀÛ¾÷¼º Çâ»ó µµ¸ð |
 |
»ç¿ëÀÚÀÇ ¾ÈÀüÀ» À§ÇÏ¿© ±â°è, À¯¾Ð, Àü±â½ÄÀÇ 3Áß ¾ÈÀüÀåÄ¡ Àû¿ë |
| |
|
|
 |
|
|
 |
Closed-loop ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÀçÇö¼º ¹× ÀÀ´ä¼ºÀÌ ÃÖÀû |
|
|
 |
°¡º¯ ÇǽºÅæ ÆßÇÁ¿¡ ¾Ð·Â ¹× À¯·® ¼¾¼·Î ÃÖÀûÀÇ ¾Ð·Â°ú À¯·®À¸·Î µ¿À۵ǹǷΠ¿¡³ÊÁö Àý°¨ È¿°ú |
|
 |
¾Ð·Â, ¼Óµµ Á¦¾î ±â´ÉÀÌ °¡º¯ ÇǽºÅæ ÆßÇÁ¿¡ žÀçµÇ¾î ±¸¼ºÀÌ ´Ü¼øÇÏ¿© Á¶Á¤ÀÌ °£Æí |
|
 |
°¢ ºÎºÐÀÇ Æ¯¼º¿¡ ¸Â´Â À¯¾Ðȸ·Î ±¸¼º ¹× À¯´ÏÆ® ±¸¼ºÀ¸·Î Ư¼ºÀÌ ¾çÈ£ÇÏ¸ç º¸¼ö°ü¸® Æí¸®. |
|